Robot Láimhseálaí Comhthreomhar

CUR SÍOS AR INNEALRA ROBOT:

Robot manipulator comhthreomhar atá oiriúnach do thionscal éagsúla a iarrann sórtáil, socrú nó luchtú tapa isteach i gcartán. Tá feidhm rianaithe dinimiciúil mhaith ag feidhm chomhtháite aitheantais amhairc a dhéanann an robot ionramhála comhthreomhar. Is féidir le robot ionramhála comhthreomhar teacht le chéile sa chuid is mó den radharc nach mór a shórtáil go tapa.

EOLAS BUNÚSACH INNEALRA ROBOT:

SONRAÍ TÁIRGE

Saintréithe na Príomhfheidhm:

1. Glacann an t-óstach tiomántán freastail chun an luchtú, an luchtú ingearach sa tráidire a rialú chun luas agus cruinneas an luchtaithe a fheabhsú.

2. Glacann an córas rialú cliste ar an bpríomhlíne luasghéarú agus luasmhoilliú go huathoibríoch nó teicneolaíocht beathaithe a thosú agus a stopadh.

3. Glacadh braite súl leictreamaighnéadach a luchtú isteach sa tráidire, atá níos éifeachtaí chun cobhsaíocht agus méadú maolán an luchtaithe isteach sa tráidire a rialú.

4. Glacann an meaisín iomlán dearadh fráma atá furasta a shuiteáil, a dhíshuiteáil, a chothabháil agus atá simplí le glanadh.

Feidhmchlár: Úsáidtear robot ionramhála comhthreomhar go forleathan i dtionscal éagsúla, mar shampla císte gealach, crua-earraí, brioscaí, cógaisíocht piocadh suas agus áit suite.

TAR ÉIS SEIRBHÍS DÍOL:

1. Seirbhís ar líne 24/7, déan do cheist a réiteach in am.

2. Físeán suiteála curtha ar fáil.

3. Tá teicneoir ar fáil chun seirbhís thar lear.

4. Tá innealtóir ar fáil chun an réiteach pacáistithe a dhearadh.

Togra agus tréithe na n-institiúidí bainteacha:

I 1965, chum Gearmáinis Stewart an mheicníocht chomhthreomhar sé chéim saoirse agus d’úsáid sé é mar insamhlóir eitilte chun píolótaí a oiliúint. Mhol Hunt, ollamh acadúil mór le rá san Astráil, meicníochtaí comhthreomhara a úsáid le haghaidh arm róbatach i 1978. Ina dhiaidh sin, dhear Maccallion agus Pham.DJ an mheicníocht mar oibreoir den chéad uair, agus d’úsáid siad meicníocht Stewart sa chomhthionól go rathúil. líne, ag marcáil breith fíor-róbait chomhthreomhaire, agus ó shin i leith ag cur stair na forbartha comhthreomhaire robot chun cinn.

I gcomparáid le robots sraithe, tá na buntáistí seo a leanas ag robots comhthreomhara:

① I dteannta leis an meicníocht tandem, tá an dolúbthacht níos mó agus tá an struchtúr seasmhach;

Capas Acmhainn iompair fhada;

V cruinneas beacht;

④ Tá an táimhe gluaiseachta beag;

⑤ Maidir le réiteach suímh, tá réiteach ar aghaidh mheicníocht na sraithe éasca, ach tá an réiteach droim ar ais deacair, cé go bhfuil réiteach ar aghaidh an róbait chomhthreomhar deacair, ach tá an réiteach droim ar ais éasca.

Toisc go n-éilíonn ríomh fíor-ama ar líne an róbait chomhthreomhar an tuaslagán inbhéartach a ríomh, tá sé seo an-neamhfhabhrach do mheicníocht na sraithe, cé gur furasta an mheicníocht chomhthreomhar a bhaint amach. Mar gheall ar an tsraith buntáistí seo, leathnaítear réimse feidhmchláir an róbait iomláin.

Stádas taighde robots comhthreomhara

Ó mhol Hunt samhail struchtúir na robots comhthreomhara i 1987, tharraing taighde robots comhthreomhara aird a lán scoláirí. Tá grúpa scoláirí mar Roney, Ficher, Duffy, agus Sugimoto i mbun taighde sna Stáit Aontaithe agus sa tSeapáin, agus tá taighde á dhéanamh ag roinnt tíortha Eorpacha mar an Ríocht Aontaithe, an Ghearmáin agus an Rúis freisin. Ghlac an tOllamh Huang Zhen ó Ollscoil Yanshan sa tSín páirt i dtaighde an ábhair seo sna Stáit Aontaithe ó 1982, agus rinne sé dul chun cinn i 1983. Go dtí seo, tá fréamhshamhlacha éagsúla meicníochtaí comhthreomhara ann, lena n-áirítear planar, céimeanna saoirse atá difriúil ó thaobh spáis de, socruithe éagsúla, agus céimeanna ultra-iolracha saoirse meicníochtaí sraithe comhthreomhara. Go hiontach, úsáideadh é chun insamhlóirí eitilte a fhorbairt sna 1960idí, cuireadh coincheap na n-ionramhálaithe comhthreomhara chun cinn sna 1970idí, forbraíodh uirlisí meaisín robot comhthreomhara sna 1980idí, agus forbraíodh craenacha ag úsáid meicníochtaí comhthreomhara sna 1990í. Tian Kazuo na Seapáine agus Uchiyama Katsu Forbraíonn an ghníomhaireacht tandem feiste dugaireachta don spásárthach.

Ó shin i leith, tá cuideachtaí móra sa tSeapáin, sa Rúis, san Iodáil, sa Ghearmáin agus san Eoraip tar éis robots comhthreomhara a thabhairt isteach mar mheicníochtaí iarratais ar uirlisí próiseála. Cuireann an tSín tábhacht mhór freisin le taighde agus forbairt robots comhthreomhara agus uirlisí meaisín comhthreomhara. Tá Institiúid Uathoibrithe Shenyang, Acadamh Eolaíochtaí na Síne, Institiúid Teicneolaíochta Harbin, Ollscoil Tsinghua, Ollscoil Aerloingseoireachta agus Astronautics Beijing, Ollscoil Northeastern, Ollscoil Zhejiang, Ollscoil Yanshan agus go leor aonad eile ag forbairt an réimse seo freisin. Obair thaighde agus fuarthas torthaí áirithe.

GLAOIGH ORAINN:

Sally Uas

Fón Póca: +86-13928530189

Teil: +86-757-81800563

Facs: +86-757-66853383

Ríomhphost: tefudesally@tefude.com

Clibeanna Te: robot ionramhála comhthreomhar, an tSín, monarcha, déantóirí, soláthróir, praghas íseal, lascaine ceannaigh, déanta sa tSín