Comhpháirt an Robot Comhthreomhar
Teicneolaíocht lárnach robot comhthreomhar: rialtóir, mótar servo, laghdaitheoir
Tá buntáistí ag robots comhthreomhara a bhaineann le dolúbthacht ard, luas tapa, solúbthacht láidir, agus meáchan éadrom. In éineacht le robots SCARA, is cuid thábhachtach de robots tionsclaíocha iad. Úsáidtear go forleathan é i dtionscail éadroma mar bhia, leigheas, agus leictreonaic, agus tá buntáistí gan samhail aige maidir le láimhseáil ábhair, pacáistiú agus sórtáil. Le dhá bhliain anuas, agus robots comhthreomhara á gcur i bhfeidhm níos mó sa mhargadh, tá sé anois ina fhórsa nua san éileamh ar robots tionsclaíocha.
Cliceáil le do thoil chun an físeán de róbat comhthreomhar a sheinm
Tiomáint robot
Coincheap: Chun an robot a rith, is gá feiste tarchurtha a shuiteáil do gach comhpháirteach arb é gach céim saoirse gluaiseachta é. Feidhm: Cuir an fórsa gluaisteach ar fáil do ghníomhartha gach cuid den róbat agus gach comhpháirt.
Córas tiomána: Is féidir é a bheith mar thiomáint hiodrálach, tiomáint aeroibrithe, tiomáint leictreach, nó córas cuimsitheach a chomhcheanglaíonn iad; is féidir é a thiomáint go díreach nó a thiomáint go hindíreach trí mheicníochtaí tarchuir mheicniúla ar nós criosanna sioncrónacha, slabhraí, traenacha fearas, agus giaranna armónacha.
Íomhá den Robot Comhthreomhar:
1. Gléas tiomána leictreach
Tá fuinneamh simplí ag an bhfeiste tiomána leictreach, raon athraithe luais mhóir, ardéifeachtúlacht, agus cruinneas ardluais agus suímh. Mar sin féin, tá baint acu den chuid is mó le gairis luasmhoillithe, agus tá sé deacair tiomáint go díreach.
Is féidir feistí tiomána leictreacha a roinnt ina dtrealamh díreach reatha (DC), i dtiomántáin mhótair servo srutha ailtéarnacha (AC) agus i dtiomántáin mhótair stepper. Tá scuaba an mhótair servo DC furasta a chaitheamh agus spréach. Baineadh úsáid níos mó agus níos leithne as mótair DC gan scuab. Den chuid is mó is rialú lúb oscailte, rialú simplí ach ísealchumhacht iad tiomántáin mhótair stepper, agus úsáidtear iad den chuid is mó i gcórais robot ísealchruinneas agus ísealchumhachta.
Caithfear na seiceálacha seo a leanas a dhéanamh roimh oibriú leictreach cumhachta:
1) Cibé an bhfuil voltas an tsoláthair chumhachta oiriúnach (is dóigh go ndéanfaidh ró-voltas damáiste don mhodúl tiomána); níor cheart go mbeadh + / - polaraíocht an ionchuir DC ceangailte go mícheart, agus cibé an bhfuil an tsamhail mhótair nó an luach socraithe reatha ar an rialtóir tiomána oiriúnach (níl sé ró-mhór ag an tús);
2) Tá an sreang comhartha rialaithe ceangailte go daingean, agus is fearr an fhadhb sciath sa réimse tionsclaíoch a mheas (mar shampla péire casta a úsáid);
3) Ná ceangail na sreanga go léir nach mór a nascadh ag an tús, ná ceangail ach leis an gcóras is bunúsaí, agus ansin ceangail de réir a chéile tar éis dó rith go maith.
4) Bí cinnte an modh bunaithe a dhéanamh amach, nó snámh a úsáid gan nascadh.
5) Laistigh de leath uair an chloig ón uair a thosaíonn tú ag oibriú, breathnaigh go dlúth ar staid an mhótair, amhail an bhfuil an ghluaiseacht gnáth, an fhuaim agus an teocht ag ardú, agus stad agus coigeartaigh láithreach má tá fadhb ann.
2. Tiomáint hiodrálacha
Comhlánaíonn sorcóir agus loine ardchruinneas é, agus baintear gluaisne líneach amach trí ghluaiseacht choibhneasta an tsorcóra agus na slat loine.
Buntáistí:ardchumhacht, is féidir leis an bhfeiste laghdaithe a shábháil a bhfuil baint dhíreach aige leis an tslat tiomáinte, struchtúr dlúth, dolúbthacht mhaith, freagairt thapa, tá cruinneas ard ag tiomáint servo.
Míbhuntáistí: Is gá foinse hiodrálacha a chur leis, atá seans maith go sceitheadh leachtach agus nach bhfuil oiriúnach d’ócáidí teocht ard agus íseal. Dá bhrí sin, úsáidtear tiomántáin hiodrálacha faoi láthair den chuid is mó i gcórais ró-chumhachta robot.
Roghnaigh ola hiodrálacha oiriúnach. Chun eisíontais sholadacha a chosc ó mheascadh isteach sa chóras hiodrálacha, agus aer agus uisce a chosc ó chur isteach sa chóras hiodrálacha. Ba chóir go mbeadh an oibríocht mheicniúil milis agus réidh. Ba cheart go seachnódh an oibríocht mheicniúil garbh, ar shlí eile is cinnte go dtarlóidh an t-ualach iarmharta, rud a fhágfaidh go dteipfidh go meicniúil go minic agus a ghiorróidh saol na seirbhíse go mór. Tabhair aird ar chavitation agus torann thar maoil. Tabhair aird i gcónaí ar fhuaim na caidéil hiodrálach agus ar an gcomhla thar maoil le linn na hoibríochta. Má tá" cavitation" ag an gcaidéal hiodrálacha; torann, nach féidir a dhíchur tar éis ídithe, ba cheart í a úsáid tar éis an chúis agus an fabhtcheartú a fháil amach. Teocht cheart ola a choinneáil. De ghnáth rialaítear teocht oibre an chórais hiodrálacha idir 30 agus 80 ° C.
3. Tiomáint aeroibrithe
Tá an struchtúr aer-tiomáinte simplí, glan, íogair, agus tá éifeacht mhaolánach aige. . Ach i gcomparáid leis an bhfeiste tiomána hiodrálach, tá an chumhacht beag, tá an dolúbthacht bocht, tá an torann mór, agus níl an luas furasta a rialú, mar sin úsáidtear é den chuid is mó le haghaidh robots rialaithe pointe le cruinneas íseal.
(1) Tá na tréithe aige maidir le luas tapa, struchtúr simplí an chórais, cothabháil áisiúil agus praghas íseal. Oiriúnach le húsáid i robots a bhfuil ualaí meánacha agus beaga acu. Ach toisc go bhfuil sé deacair rialú servo a bhaint amach, úsáidtear é den chuid is mó i robots rialaithe clár, mar shampla robots a luchtú agus a dhíluchtú agus a stampáil.
(2) I bhformhór na gcásanna, úsáidtear é i robots meán agus beaga a thuigeann rialú dhá shuíomh nó pointe teoranta.
(3) Faoi láthair, úsáideann an chuid is mó de na feistí rialaithe rialtóirí ríomhchláraithe (rialaitheoirí PLC). I gcásanna inadhainte agus pléascacha, is féidir comhpháirteanna loighic aeroibrithe a úsáid chun feiste rialaithe a fhoirmiú.
CHUN TUILLEADH EOLAÍOCHTA, CUIR FÉIN ÁR nGNÍOMH GRÉASÁIN (https://www.tefudepack.com). GO RAIBH MAITH AGAT!
Glaoigh orainn:
Sally Uas
Fón Póca: +86-13928530189
Teil: +86-757-81800563
Facs: +86-757-66853383
Ríomhphost: tefudesally@tefude.com